Выбор GPS

Это норма для всех новых приборов. Расплата за чувствительность. В настройках должно быть некоторое "загрубление".

Как уже сказано - это норма для любого современного чипа с высокой чувствительностью. Бороться с этим можно или на уровне микропрограммы или при постобработке.

Некотрые производители закладывают обработку этой ситуации на уровне чипсета. Простейший вариант - Static Navigation у Sirf. Чуть посложнее - Position Pinning у SkyTrax. У MTK тоже есть свои методы.

Что касается магелланов, то там, насколько я понимаю, используется некоторое усреднение (или фильтрация) уже на уровне прошивки. Тут уже вариантов море. Как и в случае постобработки треков (этим сам немного занимался достаточно успешно).

_________________
//Cheers, Victor
//Magellan eXplorist 310, Transystem TripMate 852, Columbus V-990, Transystem PersonalMate 860Lite, Garmin Nuvi 50

Вчера продолжил тестить свой новый прибор. Тоже весьма не понравилось, что трек пишет как-то странно, как по мне вовсе не достойно: при движении линия трека меня иногда обгоняет, потом, словно понимая, что не права, возвращается к курсору, часто из-за этого получается у трека небольшая волна, такжек часто идет сильная задержка в продвижении, т.е. я продолжаю двигаться, курсор стоит на месте и метров через 20-30 резкий скачок, словно догнал. Это что тоже нормально и у всех Гарминов ?

ipsen
все залежить від налаштувань навігатора, яких в ньому море і до яких ви ще не встигли звикнути, тим більш, порівнюючи новий Гармін зі старим Магеланом. Я пригадую, що в якомусь з режимів навігації курсор на дисплеї вперто був прив'язаний до дороги, хоча їхав я паралельно до неї за 15 метрів по пішохідній зоні. В подальшому використовуванні, розібравшись з налаштуваннями, я навчився "казати" прибору, що від нього хочу, і ми через пару тижнів дійшли до взаєморозуміння. (маю гармін етрекс 30)

_________________

треки http://www.gpsies.com/mapThumb.do?username=Doktor66

По умолчанию он пишет трек ставя точки через 30-50 метров. Настройте по времени.

Например? Какие настройки Вы нашли полезными и на что они влияют в той или иной ситуации для Вас?
Я использовал и поэксперементировал с настройками, что нашел и какие, по логике, могут быть полезными, акромя настроек записи трека и отображения его или нет, особого более в навигаторе не нашел.


через 30-50 м это если режим записи трека стоит АВТО? Это вроде и есть настройка по умолчанию. А почему именно по времени, а не по расстоянию?
Я ставил по расстоянию, но если я выставлю чтобы он часто точки выдавал, то, например, на длинном треке он исчерпает свой лимит на кол-во точек в треке и начало трека станет по-тихонечку затирать (я правильно понял? ).
________________________________________________
Вообще, какие следует или порекомендуете, полезные настройки и параметры стоит выставить на навигаторе для работы с ним.

Благодарю.

Я обычно ставлю по времени, 3 сек. Мне так удобнее.
Затирать или остановиться так же настраивается. Вам решать.
В лесу я пользуюсь магелланом 310.

Я не уверен, но мне казалось, что у тех навигаторов, которые пишут трек на карту памяти, размер трека ограничен только объемом карты? Или я неправ?

Сам пользуюсь 310-м магелланом (там по умолчанию трек ограничен 10 000 точек, но можно увеличить в настройках, у меня стоит 50 000 точек), но для записи трека предпочитаю использовать отдельный треклоггер - он пишет на карту памяти, там до нескольких миллионов точек влазит, пишет с частотой точка в секунду (убрать потом лишние точки куда проще чем выдумывать недостающие).

_________________
//Cheers, Victor
//Magellan eXplorist 310, Transystem TripMate 852, Columbus V-990, Transystem PersonalMate 860Lite, Garmin Nuvi 50

В моём Магеллане трек может состоять максимум из 10000 точек (думаю, в Гарминах цифры похожие). Если, допустим, ставить точки с интервалом 10 м, то 10000 точек - это 100 км. То есть, не так уж и мало. К тому же, на мой взгляд, такая частота не нужна. Достаточно интервала в 20 м (макс. длина трека - 200 км) или более.
Мне показалось, что настройка по времени более точная, чем по расстоянию. При записи трека периодически случаются "вылеты" точек, когда ошибочно определённая точка находится в стороне от основного трека. При записи по расстоянию прибор эту точку обязательно запишет (расстояние-то от предыдущей точки велико). А при записи по времени - может и не записать, если она попала в середину временного интервала. Я обычно пишу трек по времени с интервалом 20 секунд. Но я - пешеходник. При более быстром передвижении (на велосипеде, автомобиле) интервал должен быть меньше. Запись по времени имеет один недостаток - на стоянках создаётся "облако" из множества точек. Но это легко удалить при постобработке.

_________________
Карти для GPS-навігаторів: де їх брати? https://encyclopedia-mandriv.blogspot.com/2013/06/karty-dlya-gps-navigatorov.html

В магеллане есть файл Atlas.ini в котором можно ручками увеличитть максимальное количество точек в треке. В гарминах такого доступа к потрохам нет, но там, вроде бы и ограничений таких нет (точнее, они есть но только для приборов без карты памяти).

Что касается частоты, то, елси хочется получить гладкий трек, то нужна постобработка. А любая постобработка основана на статистике. И там чем больше точек, тем лучше. Так что у меня везде стоит точка в секунду.

"Облако точек" на стоянке (т.н. "дрифт" или "дрейф") убирается в постобработке. Не сказать чтобы очень легко (если не руками, а на автомате), но мне удалось найти алгоритмы, которые приемлемо такие участки распознают и удаляют (точнее, усредняют).

_________________
//Cheers, Victor
//Magellan eXplorist 310, Transystem TripMate 852, Columbus V-990, Transystem PersonalMate 860Lite, Garmin Nuvi 50

Я в файле Atlas.ini увеличил количество точек, треков и маршрутов. А количество точек в треке не менял. У меня при пеших походах за день не набегало даже 1500 точек (при интервале записи в 20 сек). При скорости пешей ходьбы расстояние между точками на местности получалось около 20 м (в труднопроходимых районах - меньше).

А что касается ваших алгоритмов постобработки "облака точек": они в какой-то программе реализованы?

_________________
Карти для GPS-навігаторів: де їх брати? https://encyclopedia-mandriv.blogspot.com/2013/06/karty-dlya-gps-navigatorov.html

Гм. А вот в "дешёвом" етрексе 30 такой фигни с прыжками на месте вроде не было (ну, в условиях нормального приёма, естественно).

Точка в 20 секунд слишком грубо для последующей обработки. Слишком мало точек чтобы потом какую-то статистику пытаться считать.

Первая попытка что-то делать с треком была тут: http://sites.google.com/site/victorpomortseff/nmea-processor Сейчас есть уже другая программа - TrackProcessor, но там пока нет визуализации трека и еще пары функций. Хотя все алгоритмы уже реализованы (они все существенно переписаны по сравнению с предыдущей версией - что-то удалено, что-то добавлено).

Но, повторюсь, все алгоритмы полразумевают некоторую "избыточность" данных. С треком "точка в 20 секунд" все это будет крайне неэффективным.

_________________
//Cheers, Victor
//Magellan eXplorist 310, Transystem TripMate 852, Columbus V-990, Transystem PersonalMate 860Lite, Garmin Nuvi 50

Интервал в 20 секунд я выбрал потому, что не обрабатываю трек какими-то программами. Удаляю вручную "вылетевшие" точки и "облака" на стоянках. То, что остаётся, с достаточной для меня точностью отражает пройденный мной путь (судя по тому, как накладывается трек на различные карты и спутниковые снимки).

Хотя, если не менять прописанное ограничение в 10000 точек на один трек, то при 8-часовом дневном переходе этого хватило бы для записи точек с интервалом в 3 секунды (правда, в меню Эксплориста можно выбрать только 1 или 5 секунд).

Но тут ещё важен вопрос, с какой скоростью двигаться. От этого зависит расстояние между точками. Вы пишете "Точка в 20 секунд слишком грубо для последующей обработки". В общем, вы, конечно, правы. Но если вы двигаетесь по труднопроходимому ущелью, то ваша скорость может быть в районе 0,5 км/ч. При такой скорости и интервале между точками в 20 секунд расстояние между точками получится около 2,5 метра, что, в общем-то, избыточно.


Когда-то пробовал эту вашу программу. Вроде бы неплохо, но был не совсем доволен. Вероятно, как вы пишете, не хватило избыточности данных для корректной фильтрации. Надо будет как-нибудь попробовать ещё раз, но предварительно записать трек с меньшим интервалом между точками, чем у меня обычно.

Когда допилите программу TrackProcessor, в открытый доступ её выкладывать будете?

_________________
Карти для GPS-навігаторів: де їх брати? https://encyclopedia-mandriv.blogspot.com/2013/06/karty-dlya-gps-navigatorov.html

Весь вопрос в избыточности. На самом деле, когда вы ставите "точка в 20 секунд", эта самая точка не будет какой-то "исключительно правильной". Это будет просто одна точка из 20-ти таких же. А чтобы понизить уровень шумов надо хотя бы усреднить эти самые 20 точек чтобы получить из них одну, но с более низким уровнем шумов. Если положить изначально, что шум случаен, а не является систематической помехой.

Вот для примера пешеходный трек, записанный логгером (фрагмент с особо малой скоростью):



А вот обработка его различными фильтрами (TrackProcessor):

















Естественно. Правда, не знаю, когда это будет Фильтры уже все работают, загрузка-сохранение GPX тоже. Нет подсчета статистики, нет визуализации трека (карта и отрисовка), нет поддержки иных форматов, кроме GPX. Но "вслепую" вполне работает.

_________________
//Cheers, Victor
//Magellan eXplorist 310, Transystem TripMate 852, Columbus V-990, Transystem PersonalMate 860Lite, Garmin Nuvi 50